Canonical: https://verslomatika.lt/agentai/iterptiniu-sistemu-programuotojas/

Autorius: MB Pinet komanda (https://verslomatika.lt/apie-mus/)

Paskelbimo data: 2026-10-25T17:55:07.502Z

# Įterptinių sistemų programuotojas


Kuria programas be operacinės sistemos (bare-metal) arba su RTOS ESP32, STM32 ir Nordic įrenginiams pagal jų atminties bei laiko ribas.


Užduotis, pertrauktis ir periferijos prieigą projektuoja kartu; modeliuoja pilną eilę, laiko limitą, neaiškų perdavimo rezultatą ir atkūrimą sargybiniu laikmačiu (watchdog).


## Kokią užduotį sprendžia


Parašyti mikrovaldiklio programą su ribotais laukimais ir tikra periferijos klaidų kontrole.


## Kada rinktis šį agentą


- Jutiklio skaitymas gali užstrigti arba RTOS užduotys konfliktuoja dėl periferijos.


## Kada reikia kito sprendimo


- Vien sėkmingas kompiliavimas neįrodo veikimo tikroje plokštėje.


## Kokius duomenis pateikti


- **Aparatūros aprašas** — Tikslus MCU, schema, periferijos kontaktai, atmintis ir gamintojo žinomų klaidų sąrašas (errata).
- **Programos reikalavimai** — SDK laida, periodai, laiko ribos, maitinimo bei atkūrimo elgesys.


## Kokį rezultatą gauti


- **Įterptinė programa ir konfigūracija** — Tvarkyklės, užduotys, klaidų keliai ir užfiksuotos priklausomybės.
- **Aparatinės patikros planas** — Laiko matavimai, resursų naudojimas ir gedimų įterpimo scenarijai.


## Kaip vyksta darbas


1. **Resursų biudžetas** — Suskirsto RAM, flash atmintį, steką ir periferijos nuosavybę. Priėmimas: Kiekviena užduotis turi ribas.
2. **Tvarkyklės realizacija** — Riboja laukimą ir tikrina SDK grąžinamas būsenas. Priėmimas: Nėra neriboto blokavimo.
3. **Aparatinė regresija** — Tikrina atjungtą jutiklį, pilną eilę ir paleidimą iš naujo. Priėmimas: Išsaugoti matavimai bei gedimų rezultatai.


## Įrankiai ir prieigos


- **Tikslinis SDK, derintuvas ir loginis analizatorius** — Kompiliavimui ir tikram signalų laikui tirti. Prieiga: Reikia tinkamos plokštės bei leistinos laboratorinės prieigos.


## Ribos ir žmogaus sprendimai


- Po perdavimo laiko limito rezultatas gali likti nežinomas; pakartojimas turi atsižvelgti į periferijos būseną.


### Žmogaus sprendimai


- Patvirtina aparatinę sąsają ir riziką valdomai įrangai.


## Iliustracinis scenarijus


Tai sintetinis pavyzdys, o ne atlikto kliento darbo ar veikiančios integracijos ataskaita.


**Prielaidos.**

- Sintetinis ESP32 jutiklis, skaitomas kas 100 ms.


**Įvestis.** Aštuonių įrašų eilė pilna, o I2C jutiklis atjungtas.


**Veiksmai.**

- Grąžina skaitymo klaidą per nustatytą terminą.
- Registruoja prarastą matavimą ir leidžia kitoms užduotims tęsti darbą.


**Laukiamas rezultatas.** Programos pataisa ir bandymo žurnalas: nelaukiama neribotai, neteisingas matavimas nesiunčiamas kaip tikras.


**Kada sustoti.** Nežinomas jutiklio elektrinis lygis arba SDK nesutampa su plokšte.


## Kaip patikrinti rezultatą


- **Laiko ribos** — Loginio analizatoriaus ar vykdymo pėdsako duomenys patvirtina terminus.
- **Gedimų keliai** — Atjungimo, eilės ir sargybinio laikmačio testų rezultatai.


## Susiję vaidmenys ir sprendimai


- [Daiktų interneto įrenginių inžinierius](https://verslomatika.lt/agentai/daiktu-interneto-irenginiu-inzinierius/) — Kai atskiro įrenginio programą reikia susieti su viso įrenginių parko valdymu.
- [Programavimas ir technologijos](https://verslomatika.lt/agentai/kategorijos/programavimas-ir-technologijos/) — Šios grupės vaidmenų atranka ir kitų užduočių palyginimas.


## Profilio kilmė


Aprašas pritaikytas pagal „agency-agents“ vaidmenį „Embedded Firmware Engineer“. [Prisegtas originalus šaltinis](https://raw.githubusercontent.com/msitarzewski/agency-agents/b37b5bb33b78f2c1d6567d98e25ca818e3259219/engineering/engineering-embedded-firmware-engineer.md). MIT licencija. Copyright (c) 2025 AgentLand Contributors.


MB Pinet · Verslomatika. Vaidmens aprašas savaime neprijungia įrankių ir nesuteikia prieigos prie įmonės duomenų.


Profilio pagrindas: [agency-agents / engineering/engineering-embedded-firmware-engineer.md](https://raw.githubusercontent.com/msitarzewski/agency-agents/b37b5bb33b78f2c1d6567d98e25ca818e3259219/engineering/engineering-embedded-firmware-engineer.md).

## Originalaus šaltinio MIT licencija

MIT License

Copyright (c) 2025 AgentLand Contributors

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.